自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)是社會(huì)工業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果,機(jī)械手是一個(gè)能代替人工操作生產(chǎn)的機(jī)械,它能實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)操作,同時(shí)也能避免人工生產(chǎn)帶來的一些失誤和誤差,機(jī)械手配件是組成機(jī)械手的零部件,在生產(chǎn)中該如何保養(yǎng)機(jī)械手配件呢?機(jī)械手配件主要有 4個(gè)大部件:
1.機(jī)身,采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動(dòng)。
2.腕部,采用四根支架來固定吸盤以及通過焊接和臂部相聯(lián)。
3.臂部,采用鋁合金手臂,通過焊接與手腕聯(lián)結(jié),通過螺釘與齒條聯(lián)結(jié)。
4.手部,采用四個(gè)吸盤,通過采用電磁鐵使吸盤內(nèi)產(chǎn)生磁力來搬運(yùn)工件。
機(jī)械手配件的保養(yǎng):
1.檢查機(jī)械手配件是否有松動(dòng)跡象
留意機(jī)械手配件的夾具是否變形,在調(diào)機(jī)不當(dāng)?shù)那闆r下很容易造成機(jī)械手配件夾具的變形甚至碰損;檢查側(cè)姿組有沒有松動(dòng);還有固定螺絲有沒有擰緊。
2.檢查治具功能是否正常
檢查機(jī)械手配件抱具是否有松動(dòng)、偏位以及變形損壞的趨勢;機(jī)械手配件真空吸盤表層有沒有破損、臟污等現(xiàn)象;最后檢查氣管有沒有因?yàn)槠茡p而漏氣甚至松脫。
3.雙點(diǎn)組合保養(yǎng)
仔細(xì)檢查雙點(diǎn)組合的壓力指數(shù)是否正常,空氣壓縮機(jī)收到各種因素的影響會(huì)積聚一定的水分,要給空壓機(jī)定時(shí)排水,檢查水杯中是否有機(jī)油或者水滴存在,要及時(shí)排放,否則影響到生產(chǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。