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注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)型選配相關(guān)問題

文章出處:技術(shù)支持 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2023-08-17
  瑞博自動(dòng)化是一家專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手的制造商,目前生產(chǎn)的有X、RA、RB、RC、RBR、RT、RN、RZ、L等系列,各不同系列是根據(jù)車間天車高度、注塑機(jī)噸位大小、模板尺寸、安全門高度、模具結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品成型周期、鑲件等客戶現(xiàn)場情況而設(shè)計(jì)。為了讓客戶更全面的認(rèn)識(shí)不同機(jī)型之間的差別,做到機(jī)型選配時(shí)心中有術(shù),購買時(shí)既能滿足自身需求又能達(dá)到節(jié)省成本和提高效率,下面解釋一下不同系列機(jī)型適用情況:

斜臂機(jī)械手

X系列
  該系列是所有機(jī)型中價(jià)格最便宜、功能最簡單的機(jī)型,主要適用于200T以內(nèi)的射出機(jī)(大于這個(gè)噸位的注塑機(jī)極少使用此款,主要是因?yàn)闄C(jī)臺(tái)本身結(jié)構(gòu)和客戶產(chǎn)品因素不適用),一般用來兩板模夾水口(料頭)和吸簡單產(chǎn)品,三板模夾水口(料頭)、產(chǎn)品自動(dòng)脫落或半自動(dòng)等情況,如需吸取出多穴產(chǎn)品就不適應(yīng)。如果注塑機(jī)頭板到天車底部的距離在1400mm以上,可選配X650V單截機(jī)型,便宜實(shí)惠;如果注塑機(jī)頭板到天車底部的距離在1200-1400mm之間,需選配X650WV雙截機(jī)型,價(jià)位稍比單截貴,功能一樣。
特點(diǎn):
1,機(jī)身可旋轉(zhuǎn),方便換模;
2,夾具可90°旋轉(zhuǎn),方便平穩(wěn)放產(chǎn)品; 
3,夾具配有磁性開關(guān),可檢測是否夾到水口,安全保護(hù)模具;
4,手臂結(jié)構(gòu)采用線性滑軌配合鋁擠型梁,速度快晃動(dòng)?。?br> 5,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護(hù)機(jī)臺(tái)與模具;
6,機(jī)臺(tái)配有角度調(diào)整架,即可向前安全門丟水口,也可以朝后安全門方向丟水口,
7,手臂上下、前后行程可根據(jù)需要調(diào)整;
8,掌上型手控器,中英對(duì)話式操作界面,操作器上配有LED燈,可直觀了解信號(hào)是否有輸出,方便故障排除。
 
伺服機(jī)械手
RA系列
  該系列又稱迷你橫走式,主要適用于50-280T以內(nèi)的射出機(jī),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,功能比X系列強(qiáng)大,既能夾水口又能吸產(chǎn)品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機(jī)臺(tái)除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),同樣該款手臂也有單雙截之分,具體要根據(jù)上面幾種尺寸計(jì)算后才能推薦合適機(jī)型;另外,過去該款橫行驅(qū)動(dòng)方式有氣壓、變頻馬達(dá)、伺服馬達(dá)等三種,由于前兩種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達(dá)和減速機(jī)技術(shù)越來越成熟、價(jià)格越來越便宜,橫行伺服已成為市場普通機(jī)型。
特點(diǎn):
1,橫走式雙臂機(jī)械手適合兩、三板模,既能夾水口也能取產(chǎn)品,比較適合一模多穴產(chǎn)品,具有吸、抱、夾等功能;
2,橫行伺服驅(qū)動(dòng),定位準(zhǔn)、速度快、精度高,且橫向可以多點(diǎn)停放置料;
3,夾具配有磁性開關(guān),可檢測是否夾到水口,安全保護(hù)模具;
4,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護(hù)機(jī)臺(tái)與模具;
5,手臂上下、前后行程可根據(jù)需要調(diào)整;
6,掌上型手控器,中英對(duì)話式操作界面,操作器上配有LED燈,可直觀了解信號(hào)是否有輸出,方便故障排除。
 
橫走式機(jī)械手
RB系列
  該系列又稱中型橫走式,主要適用于50-550T以內(nèi)的射出機(jī),既能夾水口又能吸產(chǎn)品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機(jī)臺(tái)除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),同樣該款手臂也有單雙截之分,具體要根據(jù)上面幾種尺寸計(jì)算后才能推薦合適機(jī)型;另外,過去該款橫行驅(qū)動(dòng)方式有變頻、伺服馬達(dá)等兩種,由于前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達(dá)和減速機(jī)技術(shù)越來越成熟、價(jià)格越來越便宜,橫行伺服已成為標(biāo)配機(jī)型。
 
特點(diǎn):此款屬于RA系列的升級(jí)版,相對(duì)RA系列來說,RB系列屬于功能型,主要體現(xiàn)在一些幾個(gè)方面:
1,引拔采用鋁擠型結(jié)構(gòu)梁配合線性滑軌,前進(jìn)后退晃動(dòng)小,手臂承載荷載較重,適合取多穴精密塑膠件;
2,單邊引拔機(jī)械結(jié)構(gòu)可以加裝調(diào)位馬達(dá),不用爬上爬下調(diào)整行程擋塊;
3,可以加裝上下伺服馬達(dá),爭取模內(nèi)時(shí)間;
4,可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服,適合成型周期極短的產(chǎn)品。
 
 
 橫走伺服機(jī)械手

 
RC系列
  該系列又稱大型橫走式,主要適用于600-4000T以內(nèi)的射出機(jī),既能夾水口又能吸產(chǎn)品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機(jī)臺(tái)除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產(chǎn)品厚度(以防無法橫出),該款手臂只有雙截結(jié)構(gòu),具體要根據(jù)上面幾種尺寸計(jì)算后才能推薦合適機(jī)型;另外,過去該款橫行驅(qū)動(dòng)方式有變頻、伺服馬達(dá)等兩種,由于前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達(dá)和減速機(jī)技術(shù)越來越成熟、價(jià)格越來越便宜,橫行伺服已成為標(biāo)配機(jī)型。
特點(diǎn):
1,該款機(jī)型功能同RB系列一樣,區(qū)別在于主要適用于大噸位注塑機(jī);
2,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以加裝調(diào)位馬達(dá),不用爬上爬下調(diào)整行程擋塊;
3,可以加裝上下伺服馬達(dá),爭取模內(nèi)時(shí)間;
4,可以改裝生產(chǎn)為2軸伺服,適合成型周期極短的產(chǎn)品。
 
 橫走伺服機(jī)械手

RBR/RT系列
  此款機(jī)型是全伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),屬于高端、高速、高功能機(jī)型,控制系統(tǒng)采用CNC工業(yè)級(jí)電腦,特別適合成型周期極短、需要模內(nèi)鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產(chǎn)品,重復(fù)定位精度高,速度快、功能強(qiáng)大,在行程范圍內(nèi)可以設(shè)計(jì)任意程序動(dòng)作,目前有三、五軸之分。
 
 
 
 橫走式機(jī)械手


RN系列
  此款也叫牛頭式機(jī)型,三軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),屬于高端、高速、高功能機(jī)型,控制系統(tǒng)采用CNC工業(yè)級(jí)電腦,特別適合成型周期極短、需要模內(nèi)鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產(chǎn)品,重復(fù)定位精度高,速度快、功能強(qiáng)大,在行程范圍內(nèi)可以設(shè)計(jì)任意程序動(dòng)作。此款與RBR/RT的不同點(diǎn)在于適合細(xì)長的產(chǎn)品取出,比如空調(diào)外殼、汽車保險(xiǎn)杠等塑膠產(chǎn)品。
 
 
橫走伺服機(jī)械手

RZ系列
  此款也叫縱走式機(jī)型,單軸伺服功能同RA系列,手臂也有單、雙截之分,適合注塑機(jī)之間間距較小的車間,如果車間均采用此種機(jī)型,機(jī)械手取產(chǎn)品后將產(chǎn)品運(yùn)至頭部加工處理,車間管理者在其中一頭可以一目了然整個(gè)車間工作狀態(tài),便于管理。

斜臂機(jī)械手
L系列
    此款機(jī)型應(yīng)用于立式注塑機(jī),主要用來夾水口,操作同X系列。