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機(jī)械手廠家分析、如何選擇瑞博機(jī)械手

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間：2014-08-29
　　現(xiàn)在在注塑市場上，各種注塑機(jī)專用機(jī)械手產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備，注塑機(jī)專用機(jī)械手不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都使得比較變得很困難。
    以下是作為注塑機(jī)專用機(jī)械手采購商在選擇注塑機(jī)專用機(jī)械手時需要了解的一些基本要素，通過了解這些基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇注塑機(jī)專用機(jī)械手時作出明智的選擇。但是，由于注塑機(jī)專用機(jī)械手行業(yè)不規(guī)范，在確定注塑機(jī)專用機(jī)械手廠家后選擇具體型號時，需要和廠家業(yè)務(wù)人員共同來確定。
    
1、瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手的型號行程選擇？
    注塑機(jī)專用機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
    X軸瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
    Z軸瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說，注塑機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。
    Y軸瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動到安全門外的指定區(qū)域。
    確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
    注塑機(jī)專用機(jī)械手的行程選擇和注塑機(jī)專用機(jī)械手本體參數(shù)、注塑機(jī)有關(guān)參數(shù)有著密切的聯(lián)系。
序號
機(jī)械手行程參數(shù)
注塑機(jī)及關(guān)聯(lián)的主要參數(shù)
備注
1、橫向行走行程（Y）
傳送帶、周邊粉碎設(shè)備布局
注塑機(jī)寬度
2、上下行程（Z）
安全門高度，模板中心高度、塑膠產(chǎn)品的長度及厚度
注塑機(jī)的型號規(guī)格
3、前后行程（X）
開模距離、位置
塑膠產(chǎn)品厚度
由于不同品牌/型號的注塑機(jī)，其參數(shù)也不盡相同，所以需要結(jié)合兩者一起進(jìn)行分析計算，以便選擇出最適合的注塑機(jī)專用機(jī)械手型號。
注塑機(jī)專用機(jī)械手選型時的注意事項：
Ａ、機(jī)械手上下行程（Z軸）：模板中心位+安全門+取物高度
B、天車高度：單截式或雙截II或多截
C、模具（三板或兩板）：雙臂S或單臂V
D、機(jī)械手橫向行程（Y軸）：注塑機(jī)前門或后門置物+周邊粉碎機(jī)+傳送帶
2、瑞博注塑機(jī)機(jī)械手操縱多重的物品
    有效載荷是注塑機(jī)專用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：
    有效載荷=部件重量+臂端治具重量
    部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端治具就不是這樣。臂端治具的重量可估計出來，并能從注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商處獲得。通常注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商在設(shè)計注塑機(jī)專用機(jī)械手時都留有一定的設(shè)計余量，一般都超過他們提供的最大取出重量。
3、如何評價瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手性能？
    注塑機(jī)專用機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。如圖1顯示的是兩個注塑機(jī)專用機(jī)械手的速度-時間圖表，一個的速度峰值是4m/s（上圖），另一個為3m/s（下圖）。有人可能推斷"最快的”注塑機(jī)專用機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個注塑機(jī)專用機(jī)械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的注塑機(jī)專用機(jī)械手比速率峰值較高的注塑機(jī)專用機(jī)械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。注塑機(jī)專用機(jī)械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應(yīng)該從制造商處獲得，通常瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手廠家在設(shè)計時都以注塑機(jī)專用機(jī)械手穩(wěn)定為條件，盡量較少運行時間，提高注塑機(jī)專用機(jī)械手節(jié)拍，選取合適的加速度值，并在程序里設(shè)定好。

4、瑞博機(jī)械手易于使用嗎？ 
    瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶接口的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用掌上型操縱臺(圖2)，操作人員可選擇對注塑機(jī)專用機(jī)械手進(jìn)行編程，修改參數(shù)，查詢參數(shù)和故障信息，快捷對故障進(jìn)行處理。
         
5、瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手可靠嗎？
    瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手的可靠性主要取決于主要元器件的可靠性，如伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手的保質(zhì)期。 
    不同注塑機(jī)專用機(jī)械手的保質(zhì)期長短是各不相同的。當(dāng)評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項:緩沖器、 皮帶、 導(dǎo)軌、滑塊、過濾減壓閥、開關(guān)、感應(yīng)器、氣缸、電機(jī)、導(dǎo)桿、軸承等等。整機(jī)的可靠性和這些組件的保質(zhì)期都有緊密關(guān)系。

6、注塑機(jī)專用機(jī)械手有多安全？ 
    從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對注塑機(jī)專用機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)等。
    要確保注塑機(jī)專用機(jī)械手滿足所有實用的安全規(guī)范。