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注塑機(jī)專用機(jī)械手常見的組成元件及其運(yùn)行原理

文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2017-04-17
  

   隨著現(xiàn)在企業(yè)的自動機(jī)械話的普及,機(jī)械手也逐漸的代替了人工,將人們從日??菰锓敝氐牧魉a(chǎn)線上解放出來。通常常見的機(jī)械手都根據(jù)要實(shí)現(xiàn)不同的功能分為很多種,各種不同機(jī)械手也有不同的驅(qū)動方式。但是他們的共同點(diǎn)都是通過PLC來編寫要是實(shí)現(xiàn)什么功能通過控制起以及機(jī)械臂上的肌肉鏈接來達(dá)到模仿人類手部動作。

注塑機(jī)專用機(jī)械手,是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備,它的動作由氣缸驅(qū)動,氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動情況。
氣動機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動有兩根氣動肌肉組成,機(jī)架臂有四根氣動肌肉組成,大臂上安裝有四根氣動肌肉,小臂上安裝有四根氣動肌肉。
機(jī)械手的分類:
1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、注塑機(jī)專用機(jī)械手;
2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
3.按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

注塑機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動,其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動,使物品在空間上運(yùn)動,根據(jù)合理的控制,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。