在安裝或使用注塑機機械手的時候,普遍會關注注塑機機械手的一些技術要求,現在總結歸納以下幾點:
1.在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2.所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
3.機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4.注塑機或機械手出現故障時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時,機械手也會停止動作。
5.手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失最小。
6.機械手和注塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
7.注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
8.機械手出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
9.有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調),并可以調節(jié)用量,可以設置噴灑頻次。
10.即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改,然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機械手上直接設定參數和數據。
故障1:使用機械手時注塑機不鎖模。
檢查疑點:
1:注塑機馬達沒開。
2:注塑機按鎖模時壓力表沒反應,沒輸出。
3:機械手信號沒給到位。
處理方法:
1:開馬達,還鎖不了模按以下方法處理。
2:注塑機壓力表無壓力時,注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時,再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
3:開啟注塑機內部機械手功能,確定機械手能回原點待機,機械手信號線插到使用接口上,然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號,安全門信號,開模完信號,是否有輸出,{開關下安全門,按開模把模具開到底,再開關下安全門就可確認},以上都修好后還不行,就是注塑機連接到機械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。
故障2:注塑機全自動不了,報警機械手失敗。
處理方法:注塑機再循環(huán)時間不夠,注塑機或機械手再循環(huán)信號沒輸出。
故障3:機械手回不了原點。
處理方法:確認待機狀態(tài)下的幾個電眼是否正常,手控器參數沒設定好。
故障4:手控器沒顯示。
處理方法:內部IC接觸不良,手控器顯示屏線路接觸不良,顯示屏壞。
故障5:手控器設定不了參數
處理方法:確認設定的參數沒有超過極限參數(例橫出極限參數1300,置物參數就無法設定到1300以上),手控器IC芯片老化,接觸不良也設定不了參數。