機械手在自動化工業(yè)中的重要性不言而喻，如果說終端控制系統(tǒng)是戰(zhàn)場上的軍師，那么機械手就是沖在最前線的戰(zhàn)士。 機械手是模擬人體上肢手臂進行設計的一款機械產(chǎn)品，能夠做簡單的物品抓取和放置、移動的工作。能夠代替人做很多人類做不到的事情而且能夠在一些惡劣環(huán)境下工作，而且工作效率高，成本還低。所以在工業(yè)生產(chǎn)中基本都有用到機械 手。今天小編就給大家講講
注塑機機械手的運行方式。
機械手都是通過動力控制操作運行的，注塑機機械手常見的運行方式有四種：直移型、回轉(zhuǎn)型、俯仰型和屈伸型。
直移型：這種注塑機機械手的設計只具有三個直角坐標作直線移動的活動度,即臂部只是作彈性升降和平移等運動,這種 機械手比較簡單，特點是占有空間大，作業(yè)計劃小。
回轉(zhuǎn)型：這種注塑機機械手的臂部均具有水平回轉(zhuǎn)這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個無 缺的回轉(zhuǎn)。這種機械手是使用的比較多的一種，占空間小，計劃緊湊，作業(yè)計劃廣，但是如果是地上的無法抓取。
俯仰型：這種注塑機機械手的臂部除了具有水平回轉(zhuǎn)這個活動度外,還具有臂部俯仰這一活動度,這兩個活動度與臂部彈 性活動度組成一個無缺的俯仰。俯仰型機械手與回轉(zhuǎn)型對比,在占有一樣大小空間的情況下,可拓展作業(yè)計劃,能將臂部 伸向地上結(jié)束從地上獲取工件的任務.其不足之處是運動直觀性差，計劃較凌亂。
屈伸型：這種注塑機機械手的臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水平回轉(zhuǎn)和俯仰活動度外,小臂相對大臂還有一俯 仰運動。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運動。
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