注塑機械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅動系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃,通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功用。隨著機械手應用的逐步加深,放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。
1、以改善勞作條件,避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場合中,用人手直接操作是有危險或底子不可能的,而使用機械手即可有些或全部代替人結束作業(yè),使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復,特別是較粗笨的操作中,以機械手代替人進行作業(yè),可以避免因為操作疲乏或疏忽而構成的人身事故。 2、可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的出產(chǎn) 使用機械手代替人進行作業(yè),這是直接減少人力的一個周圍面,一起因為使用機械手可以接連的作業(yè),這是減少人力的另一個周圍面。因而,在自動化機床的概括加工自動線上,當時幾乎都沒有機械手,以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏的進行作業(yè)出產(chǎn)。 3、以前進出產(chǎn)過程中的自動化程度 使用機械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度,然后可以前進勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。