伺服機(jī)械手是注塑機(jī)械手較為常見的機(jī)械手之一，一般分為三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手，它是模仿人的手臂可用于自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等，在實(shí)踐應(yīng)用可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

     伺服機(jī)械手操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。

    伺服機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。

    伺服機(jī)械手它可以大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費(fèi)。因而，伺服機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的效果變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的伺服機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的開展，今后將有越來(lái)越多的伺服機(jī)械手用于上料、混合、主動(dòng)裝卸模具、收回廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向開展?，F(xiàn)代制造業(yè)的壓力，再加上招人難的問題，導(dǎo)致現(xiàn)在不少企業(yè)不斷引進(jìn)伺服機(jī)械手來(lái)進(jìn)行工業(yè)化生產(chǎn)。

    伺服機(jī)械手是工業(yè)和制造業(yè)的一個(gè)新的創(chuàng)新和變革，放眼未來(lái)，將會(huì)是大工業(yè)的年代，我們將會(huì)看到許多大型工程的全機(jī)械化全自動(dòng)化。到時(shí)候時(shí)候，只需要很少的工人，僅僅是在管理和巡檢機(jī)械手的操作狀況即可。